2点式夹爪 — 2点平行式夹爪
2点平行式夹爪 FCH90 系列
此款夹爪重量轻巧，长冲程。高度低，即使长附件固定，运行仍然平稳。
| 型号 | FCH-91 | FCH-92 | FCH-93 |
| 工作介质 | 过滤的空气 | ||
| 使用压力范围 kgf/cm²(kpa) | 3 ~ 7 (300~700) | ||
| 工作溫度 0C | 5 ~ 60 | ||
| 润滑 | 通常不是必需的。 （但是，如果有必要，使用ISO VG32的1号涡轮油） | ||
| 重复精度 | 初始值: +- 0.1 mm, 200万次后: +- 0.2 mm | ||
| 寿命 | 平均每个夹爪200万次 | ||
| 口径 (mm) | 6 | 10 | 15 |
| 调整行程 (mm) | 10 | 15 | 20 |
| 排风量 (cc) | 0.16 | 0.63 | 1.9 |
| 最高作动频度 | 90 | ||
| 夹爪动作 | 复动形 | ||
| 夹持力开关 | 18(P-0.18N) | 64(P-0.18N) | 110(P-0.06N) |
| 重量 | 45 g | 120 g | 280 g |
| 最大臂长度 (cm) | 1.6 | 2.5 | 5 |
| 最大承载重量 | 15 g | 30 g | 55 g |
2点平行式夹爪 FCHZ 系列
一体成型机身设计，精密直线导轨。高刚性，高精度
一体成型机身设计，精密直线导轨。高刚性，高精度
| 型号 | FCHZ- 10 |
FCHZ-16 | FCHZ-20 | FCHZ-25 | FCHZ-32 | FCHZ-40 |
| 管內行 (mm) | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 |
| 工作介质 | 空气 | |||||
| 作动形式 | 复动形 | |||||
| 使用压力范围 kgf/cm²(kpa) |
2～7(200～700) | 1～7(100～700) | ||||
| 工作溫度 0C | -10～60 | |||||
| 最高作动频度 | 180 | 60 | ||||
| 夹持力开关精准度 (mm) | ±0.01 | ±0.02 | ||||
| 润滑 | 不需要 | |||||
2点平行式夹爪 FCHL 系列
特殊的密封设计，使用寿命长
特殊的密封设计，使用寿命长
| 型号 | FCHL-20 | FCHL-32 |
| 管內徑 (mm) | 20 | 32 |
| 工作介质 | 空气 | |
| 作动形式 | 复动形 | |
| 使用压力范围 kgf/cm²(kpa) |
2～7(200～700) | |
| 工作溫度 0C | 5～60 | |
| 保证耐压力 kgf/cm²(kpa) |
10(1000) | |
| 理论把持力矩/关闭 (M) kgf-cm |
3 | 10 |
| 最大臂长度 (mm) | 50 | 70 |
| 开关调整行程 (mm) |
14 | 16 |
| 口径 | M5×0.8 | |
・L：爪臂接点长度=30mm，M：理论把持力矩， P：使用压力=5kgf/cm²
2点平行式夹爪 FCHT 系列
双活塞设计，增加握持力
双活塞设计，增加握持力
| 型号 | FCHT-10 | FCHT-16 | FCHT-20 | FCHT-25 | FCHT-32 |
| 管內徑 (mm) | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 |
| 工作介质 | 空气 | ||||
| 作动形式 | 复动形 | ||||
| 使用压力范围 kgf/cm²(kpa) |
1.5～7(150～700) | ||||
| 工作溫度 0C | 0～60 | ||||
| 最高作动频度 | 40 | ||||
| 润滑 | 通常不是必需的。 （但是，如果有必要，使用ISO VG32的1号涡轮油） | ||||
| 握持力 kgf(N) | 1.4(14) | 4.5(44) | 7.4(73) | 13.1(128) | 22.9(191) |
| 最大臂长度(L) (mm) | 40 | 60 | 80 | 90 | 100 |
| 开关调整行程 (mm) | 20,40,60 | 30,60,80 | 40,80,100 | 50,100,120 | 70,120,160 |
| 口径 | M5×0.8 | ||||
| 磁石装置 | 附上磁石装置 | ||||
・L: 最大臂长度 = 30mm, M: 理论把持力矩 , P: 压力 = 5kgf / cm²
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